自組的印表機，最常見的控制器莫非就是"RAMPS"了，自從釋出了RAMPS 1.4後，幾乎80%的DIY玩家都是由這片控制板入門，雖然整套不算是最經濟實惠的選擇，但如果將零件更換、擴充性納入考量，這片控制板就是不二之選!
RAMPS全名是RepRap Arduino Mega Pololu Shield ，也是基於Arduine單晶片所設計的擴展板，安裝方式是直接將擴展板插在Arduino Mega開發板上，其他如步進馬達驅動、顯示器、SD卡模組、RC伺服馬達，則是插在RAMPS上。這種模組化的好處就是，零件壞一個就換一個，比起整合型的控制板，不必因為壞了一顆IC而煩惱修繕，況且拆換IC也不是這麼好上手。因此我推薦入門玩家或是測試機器時，用RAMPS控制器最合適了。
RAMPS全名是RepRap Arduino Mega Pololu Shield ，也是基於Arduine單晶片所設計的擴展板，安裝方式是直接將擴展板插在Arduino Mega開發板上，其他如步進馬達驅動、顯示器、SD卡模組、RC伺服馬達，則是插在RAMPS上。這種模組化的好處就是，零件壞一個就換一個，比起整合型的控制板，不必因為壞了一顆IC而煩惱修繕，況且拆換IC也不是這麼好上手。因此我推薦入門玩家或是測試機器時，用RAMPS控制器最合適了。
RAMPS1.4 ，底下是Arduino Mega，上方五片是步進馬達驅動模組。
